16時間(朝～夜)のトランジット観光について

こんにちは。アブダビへようこそ。
ご希望の件、①と②は問題なく観光できると思います。①は、うる覚えで恐縮ですが、100か150AEDのミニマムチャージがありますので、お気をつけ下さい。金粉ラテとケーキか何かを頼めば超えたと記憶しています。
②は、エミレーツパレスから、タクシーで20分ほどかかりますので、気を付けて下さい。また、金曜日は午後4時からノンムスリムの拝観？時間になります。ヨーロッパにもイスラム教の方が多いと思いますので、ご存知かと思いますが、女性の方は肌の露出の多い服や身体のラインのわかるピッタリした服では、入場できません。グランドモスクでは、簡易アバヤ(ポンチョ)を貸してくれますが、今月末だと暑いでしょうから、おススメしません。

③については、あぴさんが持たれているアブダビのイメージによるのかな？と思います。砂漠の景色が見たい場合は、少し時間が足りないかもしれません。アブダビは小さな市なのですが、空港から市内までは開発されていて、砂漠のままの状態を残していません。市内にくると特徴的な形の高層ビルがいくつか見られます。オイルマネーで潤った感じであれば、市内の高層ビルでも感じられるかと思います。

④のラクダですが、乗るところは知りませんが、見ることはですます。エミレーツパレスの近くに、Heritage village があり、そこにラクダがいます。一応、観光客向けの施設で昔の暮らしぶりや、民芸品などがあります。

他のおすすめスポットですか、今年の春にpresidential palace がエミレーツパレスの隣にオープンしました。国際会議などに使われる施設なのですが、一般見学もできるようになっています。入場券は、現地の受付で購入することがですますし、ネットでも購入できます。内部は豪華な作りとなっています。

気候は、暑さだけではなく、湿気がすごいです。砂漠をイメージされていると乾燥しているのでは？と思われるかもしれませんが、実は凄い湿気です。日中は湿気に加えて陽射しも強いので、100メートルあるくのも辛いです。日焼け止めなどの陽射し対策は必須です。
治安は、かなり良いと思いますが、女性お一人とのことですので、油断は禁物です。

パス移動ですが、私はバスはほぼ利用したことがありませんので、参考程度になりますが、バスは専用のカード(スイカみたいなの)が必要になるはずです。空港では、購入できないかもしれません。

私の場合は、市内空港間の移動は、タクシーを利用します。空港からは、黒いワンボックスカーのairport taxiになります。到着ゲートを出て左手に専用の出口がありますので、直ぐにわかると思います。
市内での移動、市内から空港への移動も、やはりタクシーです。基本、夏は外を歩けないと思って頂いても良いかもしれません。市内には、銀色で黄色い頭が付いているタクシーが多く流していますし、観光スポットては待っているタクシーがいます。ドライバーは、パキスタン、アフリカ系、東南アジア系と色々ですが、一応英語を理解します。なお、アブダビタクシーは、ミニマムチャージが12AED ですので、近くても12AEDです。タクシーには、GOS付きのメーターかついていますので安心かと思います。

稚拙な文章で長くなりませたが、参考にして頂ければ嬉しいです。

16時間あれば①②③は出来るでしょう。
ラクダは市内には居ないのでちょっと難しいでしょう。
バスはバスカードを買わないといけないのでタクシーの方が簡単です。空港往復観光で1万円みとけば大丈夫でしょう。
治安は今のところ全く問題ありません。
オススメは私のトラベロコ情報を参考下さい。