ピースボートの離脱をしてビクトリアの滝へ行きたいのですが、1番いい方法は？

南半球のワールドツアーは、初めてです。2022年12月のピースボートのオプショナル冊子が送られて来たのですが、行きたいオプショナルツアーは、4日間で夫婦二人で参加すると１００万円以上となり予算的に厳しいので諦めようかとも思いましたが、折角なので自力で行けないか調べてみたところ、日程は長くかかりますが飛行機は取れそうです。
あとは、治安と交通の便、入国関係なのですが無謀でしょうか？
不安なのは、ビクトリアの滝（ザンビア）ウォルビスベイ（ナミビア）は、国を跨ぐのでビザや入国に関して複雑なのか？
各都市のタクシーまたは、Uberなどの利用が可能か？などです。

私の計画では、
1月9日　　ポートエリザベス→ヨハネスブルグ（泊）
1月10日　 ヨハネスブルク観光（泊）
1月11日　 ヨハネスブルク→リビングストーン（泊）
1月12日　 リビングストーン　ビクトリアの滝（泊）
1月13日　 リビングストーン→ケープタウン（泊）
1月14日　 ケープタウン観光（泊）
1月15日　 ケープタウン→ウォルビスベイ　ボートに合流
　
ピースボートの寄港は下記スケジュールです。
2023年１月9日、10日　ポートエリザベス寄港（南アフリカ）
2023年1月12日　　　　ケープタウン寄港（南アフリカ）
2023年1月15日　　　　ウォルビスベイ寄港（ナミビア）

質問１入国審査などで注意点があれば（ザンビア、ナミビア）ご存じでしたら教えてください。
質問2 Uberの利用は、可能でしょうか？ご存じでしたら、各都市。（ヨハネスブルグのみでも構いません）