旅行事前相談・プラン作成

サンフランシスコ半日市内観光(午後)

5月末に親子3人(夫婦60代+娘)でサンフランシスコに行く予定です。
朝着便なので、自力でホテル(ユニオンスクエア周辺)に行ってチェックイン(or荷物預け)した後、貸切車のプライベートツアーを利用して市内観光をしたいと思っています。希望としては、
・4泊するので、初日はサンフランシスコの全体イメージと公共交通機関では行きにくい主要観光スポットを巡りたい。
・ゴールデンゲートブリッジはいろんな角度から見てみたい。一方で、フィッシャーマンズワーフ周辺は翌日以降時間を取るつもりなので不要。
・無人タクシー(Waymo)に乗ってみたい。
・ユニオンスクエア近辺のホテルを14時くらいに出て、4~5時間で回り、19時くらいまでにはホテルに戻りたい。
といったところです。どんなプランが良いのか、どのくらいの予算(貸切車のプライベートツアー代)で行けるのかをアドバイス頂ければと思います。
また、残りの日にヨセミテ日帰り観光などを考えていますが、おすすめの訪問先やツアーがあれば教えてください。(歴史や芸術、自然、動物、名物料理などに興味があります。一方、お酒が飲めないのでワイナリーなどはあまり興味はありません)
以上、よろしくお願いします。

この質問への回答7件

こんにちは。貸切車のプライベートツアーは、HISやVELTRAなどの日本語ガイドを申し込んではいかがでしょうか?使ったことはないのですが、観光先のカスタマイズもできるようです。

https://www.veltra.com/jp/north_america/san_francisco/ctg/162892:Charter1/

https://www.his-usa.com/tour/city/sfo/list/?p=1&skey=

SFの全体イメージというのが、どのようなものを指しているのかわからないのですが、小さい街なので、ツアー(車の移動とか?)と地図でイメージができると思います。

・主要観光スポットはだいたい公共交通機関で行くことができるので、プライベートツアーでゴールデンゲートブリッジが見える場所に行ってもらうのが良いと思います。
ちなみに、4つの方向から(クリッシーフィールドの公園、ベイカー・ビーチ、ホースショア・べい(GGBを渡ったところ)、ゴールデンゲート・ビューポイント、googleマップで見てください)綺麗に見ることができます。他に観光船も出ているので、利用すればSF湾からも見ることができます。
・無人タクシー(Waymo)はアプリをスマホにダウンロードして、クレジットカードを入力すれば個人で乗ることができます。
・ヨセミテ日帰りはHISやJTBでオプショナルツアーを開催していると思います。とても大きくて、ものすごく綺麗なところなので、日帰りで帰ってしまうのは非常に勿体無い場所です。2−3日滞在して歩き回ることで、ヨセミテの素晴らしさを実感できるのではないでしょうか。
・歴史:GGBの麓に建設の歴史が説明されています。SFはピッピーの発祥地でもあるので、ヘイトストリートやカストロを歩いてみるとこの街の温度を感じることができると思います。全体の歴史はネットの方がわかりやすいです。
・料理:世界中の料理を楽しむことができます。その国から渡米した人たちやコミュニティーがあるところには、本場の食事が味わえるでしょう。例えば、メキシコ料理=ミッション地区とか、イタリア料理=ノブヒル地区。
名物料理は悩むところですが、サワドーパンの中に入ったクラムチャウダー。しか思いつきません。ピザも美味しいです。私個人のおすすめはSquare Pie Guys
https://www.squarepieguys.com/
・自然:ゴールデンゲートパーク、プレシディオを散歩してはいかがでしょうか?

街を知るには、やはり公共交通機関に適当に乗り、足で歩いてみることが一番です。
こちらに着いたら、UberやWaymoのアプリを入れることをお勧めします。絶対にご旅行がスムーズになります。一般のタクシーはほとんど姿を消しています。
事前にいろいろ調べて、楽しいご旅行をなさってください。

追記:

私も60代前半ですのでよくわかります。短い日程で、時差ぼけもあるので、初日に頑張ってしまうとその後の日々に支障が出てしまうと思います。特に西周りの飛行はきついですね。
初日にガイドさんにいろいろ情報を教えてもらうのは、とても良い考えだと思います。
何かご質問があれば、またご相談ください。

2026/01/09 12:30

この回答へのお礼

Tom_tommyさん
★★★★

2026/01/09 13:46

ikukoさん
回答ありがとうございます。参考になる貴重な情報ありがとうございます。
この年になると(60代半ばです)、頭も体も衰え始めていて、なかなかネットで調べた情報が頭に入らなかったり、ITツールについていけなかったり、一日中歩き回るのが少ししんどかったりしています。そういう意味で、最初にガイドさんについてもらっていろいろと教わった上で残りの観光を効率よく楽しもうと思っています。

こんにちわTom_tommyさん、

ご家族でのサンフランシスコの旅、楽しみですね。
色々計画される段階からワクワクしてきます。

私は車でサンフランシスコのご案内をしています。車で効率よく回りますので公共交通機関では行きにくい主要観光スポットを無理なくご案内できます。

ゴールデンゲートブリッジは3−4ヶ所回れます。
無人タクシー(Waymo)に乗るのも配車数が増えているので簡単です。

またヨセミテ観光も、5月末なら最適です。滝の水量が多い時期ですので、豪快な風景が堪能できます。もしヨセミテでゆっくりと過ごされたいのであれば、一泊することもできます。簡単なハイキングもご案内できます。

ユニオンスクエアのホテルにはご自身で、と書かれていらっしゃいますが、BARTに乗られると時間がかかります。一方車でお迎えにも伺えて、そのまま荷物をホテルに預けて観光に向かうこともできますので、是非ご相談ください。

DMを頂けますと細かいプランの作成もさせていただけます。
どうぞよろしくお願い致します。
サンフランシスコのあこ

2026/01/08 16:26

この回答へのお礼

Tom_tommyさん
★★★★

2026/01/09 02:16

あこさん
回答ありがとうございます。アメリカの物価高や円安もあるので、必要なところにはお金をかけても節約できるところは節約したいと思っています。多くの方から回答いただいているので、もう少し整理、検討して必要あればまたお問い合わせさせていただきます。

Tommy さん

こんにちは。Michael です。
5月末のサンフランシスコご旅行、とても楽しみですね。到着初日の午後からの過ごし方と、残りの日程でのおすすめ観光プランについて、私からご提案させていただきます。

まず初日は、ユニオンスクエア近くのホテルにチェックイン(もしくは荷物預け)をしたあと、14時ごろホテル発で4〜5時間の貸切プライベートツアーはいかがでしょうか。
4泊されるとのことですので、初日は「サンフランシスコ全体のイメージ」と「個人で行きづらいスポット」を効率よく回す内容にすると、その後の滞在がぐっと楽になります。

【初日のおすすめモデルコース(14:00〜19:00)】

• ホテル出発(ユニオンスクエア周辺)
• ツインピークス
 → サンフランシスコの街を一望できる絶景スポットです。到着初日に「街の全体像」をつかむのに最適です。
• ゴールデンゲートブリッジ周辺を数か所から鑑賞
 例)
 ・フォート・ポイント(橋の真下から見上げるポイント)
 ・ビスタポイント(橋の向こう側から全景を眺める定番スポット)
 ・時間があればベーカー・ビーチ(ビーチ越しに橋を眺めるアングル)
• シービューのきれいなエリアをドライブしながら市内を一周
 ※フィッシャーマンズワーフは、別の日にゆっくり時間を取るとのことなので、この日はあえて外します。
• 19時ごろホテルに戻る

このような内容であれば、貸切車+日本語ガイド付きで、目安としては1グループあたり 4〜5時間で300〜600ドル程度のツアーが多いです(車種・言語・サービス内容によって変動します)。
料金にチップや通行料、駐車場代などが含まれているかどうかは、予約時に確認されることをおすすめします。

【Waymo(無人タクシー)について】
ご希望のあった Waymo ですが、現在の運行エリアの関係で、サンフランシスコ国際空港(SFO)にはまだ乗り入れていません。
そのため、空港〜市内の移動には通常のタクシーやライドシェア(Uber / Lyft)をご利用いただき、市内観光の合間に市内の移動でWaymoに乗ってみる、という形が現実的です。

実は私は YouTuber として、Waymo を紹介する動画も作っています。
よろしければ、こちらの動画をご覧になってみてください:

Waymo紹介動画URL:https://youtu.be/OFNV9P6GDPI?si=GHt6mox4pBl-394a

チャンネル名 マイケル USA

もし気に入っていただけたら、チャンネル登録もしていただけるととても嬉しいです。

【残りの日程のおすすめ:ヨセミテ日帰り観光】
自然や歴史、景観が好きな方には、ヨセミテ国立公園の日帰りツアーがおすすめです。
サンフランシスコからは片道約4時間ほどかかるため、朝早く出発して夜に戻る、長めの1日コースになりますが、その分、世界的に有名な絶景を一度に体験できます。

代表的な見どころとしては、

• エル・キャピタン
• ハーフドーム
• ヨセミテ滝 など、壮大な自然の景観を楽しめます。

なお、今年から制度が変わり、外国人観光客もヨセミテ国立公園の入園が有料になりました。
多くの日帰りツアー料金には、この入園料が含まれていることが多いですが、
「ツアー代に国立公園の入園料が含まれているかどうか」
は、申し込み前に必ず確認されることをおすすめします。

ワイナリーについては、お酒をあまり飲まれないとのことでしたので、ナパやソノマのワインツアーよりも、ヨセミテや市内の歴史・芸術・自然スポットを中心に組み立てた方が、ご家族みなさんで楽しめると思います。

もしご希望があれば、

• 日程全体のざっくりしたモデルスケジュール
• 美術館や歴史的建物、動物が見られるスポット
• 名物料理(クラムチャウダー、ダンジネスクラブ、サワードウブレッドなど)のおすすめエリア
についても、さらに詳しくご提案できます。

ご不明点や、「ここにはぜひ行ってみたい」という場所があれば、遠慮なく教えてください。
Tommy さんご家族にとって、サンフランシスコとヨセミテの旅が、思い出に残る素敵な時間になるよう、時間が合えばお手伝いさせていただきます。

Michael

追記:

もしお手伝いできるなら 良心的に対応させて頂きます。本業があるので 生活費を稼ぐためでなく、 趣味で観光ガイドをしております。YouTuber なので面白いですよ。Tommy さんと同じ年代なので話しが合うと思います。 マイケル 

2026/01/08 15:00

この回答へのお礼

Tom_tommyさん
★★★★

2026/01/09 02:12

マイケルさん
ご丁寧な回答ありがとうございます。具体的なおすすめコースを書いていただき、参考になります。多くの方から回答いただいているので、もう少し整理、検討して必要あればまたお問い合わせさせていただきます。

トムさん、
こんにちは! サンフランシスコ在住25年のエリーです。ゴールデンゲイトブリッジ、お好きなのですね。色々な角度からのご案内得意としています。また、日が傾き加減によって微妙に移ろう橋の色も魅力的です。

Waymoはすでに古くて、今ZOOXが注目されています。ハンドルも運転席もない可愛いロボタクシーです。
4、5時間で十分回れます。その頃は日が長いので、遅くまでたくさん遊べます。
もし、ご依頼承るようでしたら、旅行の詳細を教えてください。

良い旅になるようにアテンドさせていただきます。
エリー

2026/01/08 16:08

この回答へのお礼

Tom_tommyさん
★★★★

2026/01/09 02:16

エリーさん
回答ありがとうございます。ZOOXという無人タクシーもあるのですね。ちょっと気になります。多くの方から回答いただいているので、もう少し整理、検討して必要あればまたお問い合わせさせていただきます。

ゴールデンゲートブリッジは、サンフランシスコから又ブリッジを渡った丘の上から見る景色などお勧めです。他には、市内観光では、フィッシャーマンズワーフ以外で車で回るにはコイットタワー、ゴールデンゲートブリッジ、チャイナタウン、プレシディオ、ツインピークスなどお勧めです。ゴールデンゲートブリッジを渡ったマリンという地区のサウサリートなども落ち着いてきれいな町です。自然がお好きならミュアウィッズでハイキングするなどもよいかもしれません。
Waymoも一度体験するのはおもしろいと思います。
私は、4−5時間回るツアーであれば、3万五千円をロコ旅で支払っていただき、現地でガソリン代、トール代、駐車代などで$100をいただきます。

2026/01/08 14:09

この回答へのお礼

Tom_tommyさん
★★★★

2026/01/09 02:10

ココさん
回答ありがとうございます。大体5万円くらいでお願いできるのですね。多くの方から回答いただいているので、もう少し整理、検討して必要あればまたお問い合わせさせていただきます。

Hi, there seems to be a limit on how many words I can type, so my answer may sound short. (sorry)

Golden Gate Bridge: the view from the Northside of the bridge is nice. Otherwise, city of SF is very walkable and public transportation (bus, underground, cable car)

Another perfect location to see GGB is from Marina district (Crissy Field.) While you are there, you can walk along the water to the foot of the previous bridge. If you want to see the bridge from the West (Pacific Ocean) into the Bay, you can also visit Legends of Honor.

- We'd like to try a driverless taxi (Waymo). I don't trust it so I've never taken it.

First, I'd walk to the Ferry Building. If you walk to Market St. (few blocks from Union Square) and head East, it's about 15 - 20 manan walk. If you go there on Saturday morning (9 am - 2 pm), there is an outdoor farmer's market. You can grab food at the Ferry Building as there are many eateries and shops, while looking over the Bay Bridge. If you leave the hotel around 2 pm, you can spend at least 2 hours at the Ferry Building if not more. Then you can walk towards Fisherman's Wharf (15 min walk along the water.) After walking around there, you can hop on the HYDE Cable Car back to Union Square.

Yosemite is at least 4-hr drive each way, so unless you plan on staying near by, I don't recommend going there during this trip. Instead, you can go to the Golden Gatee Park and visit: California Academy of Science, De Young Museum, and they even have a Japanese garden. In town, there is MoMA within a walking distance from Union Square.

追記:

Sounds good! Enjoy your trip :)

2026/01/08 12:30

この回答へのお礼

Tom_tommyさん
★★★

2026/01/09 02:10

Sandy-san
Thank you for your reply. I have received many replies, so I will organize and consider the information a bit more and contact you again if necessary.

ツアー可能です。
必要なら空港までお迎えに参ります。
ご希望でしたらDMくださいませ。

2026/01/08 11:55

この回答へのお礼

Tom_tommyさん
★★★

2026/01/09 02:10

さやかさん、早々の回答ありがとうございます。多くの方から回答いただいているので、もう少し整理、検討して必要あればまたお問い合わせさせていただきます。