セントマーチン島からマルティニーク島へのアクセスについて

日本からセントマーチン島への旅行を予定しています。
その滞在中、マルティニーク島にも行きたいと思っているのですが、日本のサイトを調べてもアクセス方法がよくわかりませんでした。
セントマーチン島からマルティニーク島へのアクセス方法(飛行機かフェリー？)や所要時間などを教えていただきたいです。