ドーハ中心街のホテル

経験上、4つ星はゴキブリが出る可能性があるので極力避けた方が良いかと思います。5つ星も他国の5つ星と違い質は低いですが、金額で探されると良いかと。ゴキブリは見たことがありません。

ここは如何でしょうか？

Booking.comでSouq Waqif Boutique Hotels - Tivoliをチェック！ https://www.booking.com/Share-eulUhAn

大丈夫です。ドーハはコンパクトな街なんで、タクシーで簡単に行けます。

遅くなってしまいましたが回答します。
名だたる外資系ホテルはほとんどあり、どこも遜色ないかと思います。エリアとしてはWest Bayにあるホテルが利便性が高く値段もお手頃かと思います。
以下、泊まったことがありおすすめです。５つ星でもそこまで高くないです。

5つ星
City Centre Rotana, https://maps.app.goo.gl/AomerbKaqq6Z88cr5
Marriott Marquis, https://maps.app.goo.gl/AomerbKaqq6Z88cr5
Pullman Doha, https://maps.app.goo.gl/Aq5YeG8RTbmXibT79

4つ星
Curve Hotel, https://maps.app.goo.gl/Aq5YeG8RTbmXibT79