パースでレンタカーを借りたいのですが

お日にちによっては可能ですよ。

こんにちは

付き添いそのものは可能ですが、運転ルールについてのレクチャーというのは、具体的にどのような内容でしょうか？

こちらの人の運転は荒いですし、英語の標識が読めなかったり、馴染みのない運転ルールを理解していない状態での車の運転（特に長距離）はとても危険なので、日帰りの旅行を計画されている場合は、ツアーなどでバッセルトンに向かわれるのが安全だと思います。

https://pdtp.com.au/tour/express/

可能ですが…日付と時間次第です。都合が合えば $3000でいかがでしょうか？