9月末の澎湖旅行について

以前も質問させていただいた者です。
ようやく日にちも確定して、澎湖旅行についてさらに色々と調べているところです。
松山空港から馬公空港の国内線も予約しましたが、予約が遅かったようで、
初日は午後2時頃の到着、2日目は一日、最終日は午後2時頃に馬公空港を出発するような
日程となりました。
二崁伝統聚落保存区には絶対に行きたいなと思っていますが、こちらまでは馬公市内からどれくらいの時間をみておけばいいでしょうか。
2日目を一日車をチャーターすれば、ある程度の観光はできそうでしょうか。
今回は滞在時間が思ったよりは確保できなかったので、離島はあきらめて、
橋でつながっている西嶼島までを一日かけて観光しようかと思います。
近場はそれぞれ、到着日及び出発日に回ろうかと思います。
海水浴などは特に考えてはおらず、町歩きと澎湖ならではのお料理を堪能できればなと思います。
車のチャーターはホテルなどに事前に依頼する方がいいでしょうか。
当日でもタクシーは確保できそうでしょうか。
ご教示いただけると幸いです。