初めてのドイツ。鉄道利用は難しいですか？

友人と二人、旅行会社のツアーで12月17日から初めてのドイツです。
ツアーは７日間と短いので22日の最終観光地リューデスハイムで離団し、2泊延泊してニュルンベルグとローデンブルグに行きたいと考えています。

リューデスハイムでの離団はおそらく15時くらい。
帰国のフライトは24日19時30分フランクフルト発の予定です。

2日間と言っても正味1.5日ですが、鉄道を使うとして行程をどのように組み立てたら良いか、宿泊地はどこにしたら良いかなどアドバイスをおねがいします。
なるべく移動が簡単な工程にできれば嬉しいです。

今漠然と考えている行程としては
リューデスハイムからVIAでフランクフルトに行きICEに乗り換えてニュルンベルグへ。
この場合チケットは目的地まで通しで買えるでしょうか？
そしてニュルンベルクで1泊。
ただこれだと到着は20時近くなり初日は移動だけで終わりそう？
翌日午後にニュルンベルグからローデンブルクに移動…この場合⑵回も乗り継ぎがあるみたいでうまく乗れるか心配。
⑵泊目はローデンブルグで。
翌日はヴュルツブルクへ出てICEに乗り16時すぎには空港へ。

大きなスーツケースがあることを考えるとニュルンベルグで⑵泊したほうががいいでしょうか？
それともヴュルツブルク？
D Bのサイトも検索してみましたがイマイチよくわからないので、土地勘のある方にお尋ねしたく質問しています。

また、ロコさんにガイドをお願いするとしたら、ニュルンベルグとローテンブルクの２カ所を日帰りでは忙しすぎますか？