ムンバイの観光案内について

来年のお正月から4日間でムンバイに行きます。
母娘ですが、おばさんとおばあさんです。
安全にしかもディープにムンバイ（インド）をみたいと思っています。
オプショナルツアーは、英語がほとんどなのですが、英語はわからないので、どうしたものかと迷っています。
どなたか案内してくれる方はおりますでしょうか？