日本からモンゴルに車を輸送したい

こんにちは。いつもお世話になっております。

日本からモンゴルに車を輸送したいと考えております。（自家用、日産xtrail 予定）
その場合、輸送費に加えて関税がかかるのでしょうか？
こちらのウェブサイトでは無税と書いてありますが、
https://www.mofa.go.jp/mofaj/files/000067692.pdf
こちらでは関税がかかると記載されています。
https://blog.japanesecartrade.com/1371-mongolia-import-regulation-for-japan-used-cars-jpn/

また個人車の輸送に対応しているおすすめの会社などありましたら、ご教示いただけると幸いです。

よろしくお願いいたします。