マラッカからシンガポール　タクシー

タクシーは存在はしていますが、実質のところGrabやinDriveという配車サービスを使う人がほとんどです。
日本のような大手のタクシー会社と言うものは見かけることがありません。

シンガポール国内まで乗り入れてくれるGrabのドライバーも居るとは思いますが、まずはシンガポール国境のマレーシア側の都市であるジョホールバルまで行けば、頻繁に国境を行き来するのに慣れているGrabドライバーも沢山いると思います。マラッカから直行で引き受けてくれるドライバーを見つけるのは難しいかも知れません。

マレーシアはある程度お金を払って信頼のできる質の良いサービスよりも一定の失望は受け入れて安価なサービスを好む国民性なので、期待しておられるようなサービスは個人的な信頼関係のあるツテで探す他ないように感じます。