Haru2023さま
ご質問いただいたHIAでのトランジットに関して、わかる範囲でお答えいたしますね。
まず、トランジットでカタールへ入国される場合は、日本人もvisa on arrvalが必要になります。
Haru2023さんのように24時間以上のトランジットタイムがある方もこれにあたります。
逆に、トランジットが短時間or日中のためホテルは予約したくない、という方の場合は、
ホテル予約がないためこのビザは発給されず、トランジットタイムは空港内で過ごすか、カタール航空が提供しているトランジットツアーに参加するなどで時間つぶしをします。
たいへんややこしいのですが、トランジットビザというものもあります。
こちらのビザはvisa on arrivalが発給されない国籍の人がトランジットで入国を希望する場合、トランジットビザを事前に取得する必要があるようです。

visa on arrivalに必要とされる条件は
１．このビザが適用される国の国籍であること
２．パスポートの有効期間が6か月条残っていること
３．往復、または片道のフライトチケットがあること
４．カタール国内のホテルの予約
５．保険に加入していること

次に、5．の保険についてですが、これは保険会社が大手であれば大丈夫と思いますが、カタールでが保険でカバーされていることがマストのようです。
ビザ取得をスムーズに済ませるためには事前にMOPHが推奨する保険会社の保険をウェブから購入することを進めているようです。
在カタール日本大使館からの保険加入に関するお知らせを添付しておきますのでご確認ください。
https://www.qa.emb-japan.go.jp/files/100485883.pdf

荷物の預かりに関しては、空港内では現在サービスが行われていないようです。

visa on arrival、保険、ハマッド空港でのトランジット、荷物の預かりについてなど詳しく書かれているウェブサイトのリンクを貼っておきます。
https://www.dohaguides.com/qatar-visa-on-arrival-requirements-eligibility/
https://www.dohaguides.com/doha-airport-transit-guide/
https://www.dohaguides.com/luggage-storage-at-doha-airport/
https://www.dohaguides.com/health-insurance-for-visitors-to-qatar/

カタールは入国やトランジットの条件などのルールに変更があっても新しい情報が確認しにくい
のが現状です。ご渡航の直前にも最新の情報をご確認くださいね。

imikobaさま
具体的な日時がわかればご相談をお受けできるかもしれません。
差し支えなければ詳細教えていただけますか？

mikadsukiteiさま
ドーハでのPCR検査の件、私が今夏帰国の再利用したクリニックでは、今も日本のフォームを受け付けています。
検査費用は140QRです。Future Medical Centreというクリニックです。
検査後24-48時間以内に結果が出た後記入されたフォームを受け取りに行きます。
検査をご希望の日時、ご宿泊のホテルなど教えていただければ、送迎含めサポートについてご提案させていただきます。

kakosanさま
ワールドカップ開催日時が近づいてきましたが、もうアテンドは見つかりましたでしょうか？
開催期間中の交通規制などがまだ正式に発表されておらず、車移動が中心の私たち在住者も戸惑っているところです。なので、アテンドの依頼をお受けすることができるかお答えすることができません。
でももしまだ探しておられるのであれば、仮にフルアテンドはできなくとも、電話などでご滞在中のお手伝い、ピンポイントでの観光案内はできるかもしれません。