こんにちは
シャルルドゴール空港から直接はTGVでは行けません。ParsのGard de Lyon駅まで出る必要があります。
いろいろな方法がありますが、いずれにしてもParis市内での乗り換えとなります。

Google mapなどでご希望の時間、ご希望の行き先を具体的に入れて見ていただくとわかると思います。

私は、移民局の人間ではないので、詳しいことは分かりません。
法律も、よく変わりますし、滞在許可書については、いろいろと条件があると思います。

頂いた質問からは、どのビザで入国されているのか（学生ビザ？コンペタンス？）、日本の留学仲介業者との関わり等よくわかりません。

OFIIというのは移民局です。
おそらく外国人留学生のための窓口が大学にあります。
そちらへ出向かれてみてはいかがでしょうか。
英語は喋れますか？
大学の外国人留学生対応の窓口は英語での対応が可能ですし、英語が喋れる事務員もしくは教員を探してくれるでしょう。
分からなければ、何度も聞いたり確認を取って下さい。
意外といい加減だったり、無責任な事を言われたりすることがあります。

厳しいようですが、フランスに学びにいらっしゃったのであれば、分からない、では生活していけません。これからビザの申請等もご自身でやっていくことになります。
まずは、入学される（た？）大学で確認をしてみてはいかがでしょうか。
最終的に学生生活のほとんどは、大学にお世話になることになります。
様々な証明書等を発行してくれたり、身分を保証してくれるのも大学になります。
フランスの事務は、日本と比べてとても時間がかかります。
でも、くじけず何度も説明をして、がんばってコミュニケーションを取ってみて下さい。

これ以上は私からはご回答しかねますが、ぜひ楽しい大学生活を送って下さいね。
幸運をお祈りします。