２．車がベストだと思います。

費用は人にもよると思いますが、＄２０〜３０／時が目安かと思います。
SFOからナパまでは、平日か週末、時間帯によっても違いはあると思いますが、
車で１時間から一時間半くらいです。

はじめまして。ラスムセンと申します。

サンタロザにいらしゃるとのこと、はじめての地で色々と下調べが大変ですね！

SFOからサンタロザへは、エアポートシャトルが出ています。
乗り場は、1階Arrival のGate1 から外へ出て、横断歩道を渡って左手にあるairporterのバス停から乗れます。
結構な頻度で出ています。
http://airportexpressinc.com/schedule.php
行き先はSonoma Countyです。
ご近所のMarin countyやNapa county行きのエアポートシャトルも同じところで乗降車すしますので、区別する必要があります。

予約は不要です。
ウェブで予約して、プリントした紙を持っていいってもいいし、
しばらく乗車して係の人が回収しに来たとき、現金で支払っても大丈夫です。
乗車すると、運転手さんが乗客にマイクで色々説明してくれますよ。

行き先のホテルへの最寄り駅は、 Park & Ride Santa Rosaです。
ここからはLyftかUberでタクシーを拾うのが一番便利だと思います。
Appをダウンロードして、情報を登録したらすぐ使えます。
実際バス停からタクシーに乗ったことはないですが、結構タクシーすぐつかまるようですよ。

ホテルの前の3rd St. から4th St. へ行くと飲食店が並んでいます。
アンティークショップもあったり、多少時間潰せると思います。
カフェはSmart TrainのSanta Rosaダウンタウン駅の横にある
A'Roma Roasters Coffee & Teaはおすすめですよ。

・このイベントは誰でも参加可能なのでしょうか？

チケットの種類が、General、Community、Academicの３種類あって、
Generalに該当する人で、さらにデべロッパー、キャリア、副業や趣味ででテックに携わる人。
https://events.google.com/io/registration/

・もし、参加に申し込みなど必要な場合はどうすればよいのでしょか？
Google I/O 2018、すでに招待済の人の登録のみ受け付けている状況で、今年の抽選は、残念ながら終わっているみたいです。

I/O Extended eventsには、参加できるんじゃないでしょうか。
https://events.google.com/io/extended/

・現地で日本人1人とかで行ってもイベント楽しむことが出来るのでしょうか。
　英語が多少できれば問題ないというレベルなのか、現地に詳しい人についてもらった方がよいのか。
言ったことないですが、去年の見ると楽しそうですね。
https://events.google.com/io2017/