タピオカに関して
家庭用に販売されているものなら、すぐに入手可能です。ただし割高であり、一回の発送が10kg以内でなければいけない等、制限が発生します。
業務用であれば業者から仕入れることができます。ただし10kgを超える可能性が高くなるため、輸入に関してはそれなりの手続き、各種税金の支払いが必要となります。

容器、包装機材に関し
プラスチック製品は入手可能です。ただし、日本に輸入した上でコストがどうなるかは再度検討が必要です。
シーラーも入手可能です。電圧に関しても特別なことをせずに解決できます。ただし日本に輸入した際の関税等は再度調査が必要です。

以上ご検討ください。

現在も同様の仕事をしており、特別な要求以外は問題なく対応できるかと存じます。
台北在住なので各種ブランド豊富です。