遅い回答になり申し訳ありません。

１、クラクフはワルシャワから日帰りで行ける感じでしょうか？
列車で3時間ほどかかります。クラクフは見所が多いので、もし日程に余裕があるようでしたら、お泊りになることをお勧めします。列車のチケットはPKPという国鉄サイトから購入可能です。英語対応ありです。

２、ワルシャワは１日で見れる感じでしょうか？
やはり、博物館や美術館に行くとなると時間が取られてしまいますが、街を見るだけなら十分に足りると思います。

３、その他ワルシャワから日帰りでいけそうな観光地は、どこかありますか？
（やはりアウシュビッツとかなのでしょうか？）
アウシュビッツ強制収容所はクラクフからバスで一時間半ほどです。ボリュームがあるので、クラクフにお泊まりになって行くのがいいかと思います。クラクフでしたら、他にヴィエリチカ岩塩坑もお勧めです。

ワルシャワから列車で二時間半ほどかかりますが、トルンも素晴らしいです。コペルニクスが生まれた街で、美しい旧市街は世界遺産に登録されています。

良い旅になりますように！