コメント失礼します。
モデルコースとして私が考えるとしたら以下の感じになります。
まず仙台駅に着いたら、
仙台駅から電車があるので、電車を使って松島に行き食べ歩きと観光楽しむ。
松島観光したら電車で仙台駅まで戻ってきて、
タクシーで仙台城跡にいく。夜景が綺麗なので夕方がオススメです。明るいうちに行って、伊達政宗像をとるのもありです。