makoさん
こんにちは。ロンドン在住のパピヨンと申します。治安は悪くないので歩けるとは思いますが、もし女性一人でしたら何が起こるかわからないのでおすすめしません。船着場の目の前のウエストミンスター駅から地下鉄でビクトリアに行った方が良いと思います。あと、ウエストミンスターを使う場合はスリが多いので細心の注意を。私の友人もスられました。
あの辺りはタクシーが常駐してないです。みんな地下鉄を使いますから。