日本より高齢の両親f二人を含めて家族（総勢６名）連れてパリへ旅行へ行く計画を立てています。
予約した航空券が朝の８時にフランスに到着をするものなのですが、
一泊目のホテルのチェックインが午後３時。
到着して荷物もあり、どう行動をしていくのがベストなのか色々と
考えをめぐらしているのですがなかなか光が見えません。
また、前日の宿泊予約が難しい時期の旅行日程でもあるので
到着日よりの宿泊となります（前日一泊ホテルを取って、翌日
レイトチェックインを試みようかと思ったのですが、すでに宿泊予定
のホテルは満室で抑えることが出来ませんでした）

例えば、空港送迎を含めた半日観光プランの場合だと
この人数、荷物も含めてどれくらいの金額で可能になるのか。
荷物はスーツケースが一人１個と想定。
どのロコさんに相談をした方がいいのか、人数も多く迷います。

お忙しいロコさん方、何か突破口になる回答があればどうぞよろしくお願いいたします。

パリ20区にあるレストラン〈Le Baratin〉に行きたいと考えています。

・フランス語が話せないと入れない、と聞いたのですが、本当でしょうか？（英語は話せますが、挨拶程度のフランス語しかできません）
・予約がないと入るのは難しいでしょうか？
・ランチもやっているようですが、夜とはメニューがかなり違いますか？
（nois de rid de veau - sweetbread（看板メニューのよう？）と、豚の脳みそ的なメニューを食べたいと考えています）

ご存じの方、行ったことのある方、おすすめのメニューなどもあればぜひ教えてください！