HOP-ON-HOP-OFF は利用したことがないのでわかりませんが、GO KLという無料バスをしばしば利用しています。https://www.gokl.com.my/　赤、緑、青、紫の４路線あり、KL市内を循環しています。どこに行かれたいのかわかりませんが、乗り継げば、市内の多くの観光名所へ無料で行けます。

なお、HOP-ON-HOP-OFF には音声ガイドがあると思いますが、GO KLにはありません。

この二つだけでしたら、時間効率的には、タクシー利用がよいでしょう。タクシーなら半日で十分です。費用効率的には、電車利用がいいでしょうが、一日かかります。

洞窟は、多くの階段を上るので、涼しい時間帯に行くといいと思います。ブルーモスクは、礼拝時間は入れませんので、内覧できる時間帯を、あらかじめ確認しておくといいと思います。

ほかに面白いところについては、面白さの感度はひとそれぞれなので、どんなことを面白いと思われるのかをお知らせいただければ、お手伝いできると思います。