もちらんタクシーです。
どの国に置いてもタクシーが1番楽だと思います。空港到着後、タクシー乗り場も近いので安心です。

どちらでも移動は可能です。
ただ、金銭的にどうしても抑えたい場合以外、私ならタクシーで移動してしまいます。

MRTからだと必ず２回以上乗り換えが発生しますし、特にセントーサにわたる際はバスを利用しない限りVIVOCITYと言う商業施設の中を通り抜けていくのですが、土日などかなり混んでいる事もあるため特に荷物が多ければタクシーでの移動をお勧めします。

タクシーはGRABという配車アプリを使用すると簡単です。配車場所は日本と違い指定されます(どこからでも乗れるわけではありません)ので注意してください。
アプリは先にダウンロード、やり方を事前に調べて個人情報などを登録していくとバタバタしないので良いかと思います。