しんやさん、初めまして。
初の海外一人旅、ドキドキですね！僕も学生時代、最初に一人旅したのはドイツでした。
現金をどれくらい持っていくかについてお話しします。
ドイツでは、ほとんどの店でカードが使えます。（VISA、MASTERS）
ホテル、鉄道、レストラン、お土産屋、スーパーなど。
現金を両替するよりもクレジットの方がレートが良い場合が多いので、なるべく現金の両替は少なめにして基本的にはカードで支払うというのが僕のおすすめです。
そうすると、手持ちの現金を使う場面はあまりなく、例えば美術家や博物館の入場料や、売店でパンを買ったり飲み物を買ったり、カードの使えない小さなお店で食事をする場合に限ります。
ざっと見積もって1日あたり20～30€くらいあれば事足りるかと。
もし現金が足りなくなったら、市内のATMでクレジットでキャッシング（現金の引き出し）もできます。
僕はよくヨーロッパや東南アジアではキャッシング利用していました。
※キャッシングを利用した場合は帰国後すぐに返済してください。

ローテンブルクは、月並みかもしれませんが、「中世犯罪博物館」がよかったと友達が言っていました。
日本語のガイドもあるようなので、行ってみると楽しいと思います。

ドイツは肉料理がおいしいのと、ビールも種類が多く日本より安いです。
観光地は飲み物など割高ですが、スーパーが見つけられれば日本より安くお菓子や飲み物も買えます。あと町中のパン屋さんは本当においしいので食べ歩きもおすすめです。

ドイツは比較的安全ですが、最近は難民が増えて街を徘徊しているケースもあるので、夜の一人歩きには気を付けてくださいね。
良い旅になることを祈っています！