ローテンブルグからシュトゥットゥガルトへ移動予定です。

グーグルマップで調べたところ、電車移動よりも車移動の方が所要時間が短いため、
車での移動を検討しています。

子ども二人（10歳以上）と夫婦、計4人での移動です。（スーツケースはありません）
ドイツ語は話せず、英語は「行き方を尋ねることができる程度」です。（読むことは可能です）

【お願いしたいこと】
①ローテンブルグからシュトゥットゥガルトへの移動を「車」ですることは適切ですか？
　電車の方がお勧めですか？
　アドバイスをお願い申し上げます。

②もし、車でローテンブルグからシュトゥットゥガルトへ連れて行って下さる方がいらしたら、
　費用などご提案をお願いいたします。

③ご自身で車で連れて行って下さるのは難しいが、タクシーやハイヤーなどの手配ができるという方がいらっしゃいましたら、ご提案をお願いいたします。
（タクシーアプリでは手配できませんでした。）

移動したい時期は8月です。
日にちのせまった話となり恐縮ですが、どうぞよろしくお願いいたします。

8月上旬にパリ五輪観戦後、ミュンヘンからフランクフルトまでロマンチック街道を、家内と2人で4日間ほどかけて回りたいと思っています。
車でご同行をお願いできる方、もしくはプライベートツアーを組んでいただける旅行会社を紹介していただけませんか？
よろしくお願いいたします。

ドイツのアマゾンでの買い物を受取って日本へ転送してもらえませんか？