レンタカーを借りるときに、保険をどうするか聞かれるはずなので、その時に運転する人が誰と誰なのか、いつからいつまでで契約すればいいと思います。その際には、運転する人の有効な免許証が必要です。日本から来る人は国際免許証を持ってくる必要があります。