デュイスブルクからデュッセルドルフはかなり近い距離です。
ICEをデュイスブルクで下車
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デュッセルドルフ方面に向かうRE、RB、Sバーンに乗る
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デユッセルドルフ空港駅で一旦下車（所要5～10分くらい）
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空港駅でゾーンAの1回券（打刻から90分有効、乗り換え可能）または1日券を購入
（この切符はドイツ鉄道のみならず市内のUバーン、トラム、バスにも有効です）
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再びRE、RB、Sバーンでデュッセルドルフ中央駅へ
（5～10分で到着）

これで、1回券なら2.6€の追加でデュッセルドルフへ行けます。
車内での変更はやめた方がいいです。最悪、罰金を取られます。
どうしてもICEで行きたいなら、事前に駅窓口で変更を。
お手持ちの切符が事前購入による割引切符の場合、変更が認められず、新たに切符を買いなおすように言われる可能性もあります（質問者さんがどんな切符をお持ちなのか分からないので、何とも申し上げられません）。ですので、上記の方法がおすすめです。