エアポートエクスプレスは香港人の間では観光客向けの罠と言われており、私個人的には空港からエアポートバス(二階建て)で主要観光地へ行くのをおすすめします。
移動しながら二階からの風景が楽しめて一石二鳥です。因みにバスの方が料金も安く、移動時間も短くて済みます。
空港からA25またはA21でTST(尖沙咀)へ移動してフェリー、或いはA11で香港島側の中環へ移動してフェリーがスムーズかと思います。
海外で不安な気持ちもよく理解できますが、正直言って香港の治安は日本よりも良いと思います。ツアーに参加するよりも、上記の移動の中で気になる街を散歩しつつ観光するのがおすすめです。