JJさん、こんにちは！

Covent Garden周辺でしたら、私は【flat iron(フラットアイロン）】がお気に入りです。
こちらはステーキ屋さんになります。（個人的に、ロンドンのステーキやハンバーガー等のビーフ系は美味しいと思っています！）
Flat Ironはロンドンに何店舗かありますが、Covent Gardenにも店舗を構えています。
ステーキ一皿が£14（※4月現在）なので、ロンドン価格にしてはリーズナブルなのと、お通しにポップコーンが出されるのと、帰り際にアイスクリームのサービスがあるのが嬉しい点です♪
https://maps.app.goo.gl/KfKFL4wPnXayiRUa7?g_st=ic
特にCovent Garden店は人気なので、事前の予約をお勧めします！（サービスのアイスクリームが、何故かCovent Garden店だけソルティキャラメル味なんです。笑 他店はバニラ味。）

アフタヌーンティーでしたら、
もし大英博物館に行かれる予定があれば、大英博物館内のカフェのアフタヌーンティーが比較的リーズナブルでお勧めです！
The Great Court Restaurant at the British Museum
https://maps.app.goo.gl/GeQv9bWNgMY9qTRKA?g_st=ic
スコーンは焼きたてでしたし、スイーツも甘すぎずでした。
ただ、こちらが閉店が17:00なので、少し早い夕飯にはなってしまうかもしれません。。

少しでも参考になれば幸いです！
素敵なご家族旅行になりますように！

こんにちは！

☆滞在エリアについて
皆様が仰られてるように、地下鉄(TUBE)やバスで移動が簡単にできますので、
観光という面においては、Zone１内であれば基本的にはどのエリアの滞在になっても不便はしないかと思われます。
今まで日本から訪ねてきてくれた友人たちに聞くと、大英博物館〜キングスクロス付近に宿泊している人が多い印象です。（恐らくホテルの値段が比較的リーズナブルなのかなと。）
もしくは、トラファルガー・スクエア付近に泊まっていた人もいました。この辺りになると、かなり観光の中心地になるので、観光はしやすいですが、同時にすごく賑やかなエリアにもなります。

ご検討中なのが簡易的なキッチンがついたタイプ、ということでらっしゃいますので、
キッチン付きがマストであるようでしたら、他の方からの提案があったように、Airbnbにてキッチンが使える滞在先を探されるのが良いかと思われます。
https://www.airbnb.co.uk/london-united-kingdom/stays

ホテルですと、簡易キッチン付きで有名なのが、『Citadines(シタディーン)』系列ですね。ロンドンに何軒かあります。
https://www.discoverasr.com/en/europe/united-kingdom/london
とても綺麗なホテルですが、Airbnbに比べると値段が上がるかと思われますので、そこはご予算次第なのかなと。

滞在日数がどれくらいでらっしゃるかにもよるかもしれないですね。
あまり長くないようでしたら（2−3日とか）、目的のバッキンガム宮殿やハロッズに近いknightsbridgeのエリアにされたりとか、
もしくは、滞在日数が1週間ぐらいあるようでしたら、AirbnbでZone2あたりで、少し中心地の喧騒から離れた宿泊先にしてみて、のんびり暮らすように過ごしてみるですとか…。
何を優先するかによって、滞在先が変わってくるとは思いますが、計画するのが楽しそうですね；）

☆Marks & Spencer (M&S)とSainsbury'sについて
Marks & Spencer
他の方も挙げている通り、観光の中心地でしたらMarble Arch店とOxford St店が大きいです。
フードだけでなく、アパレルも売られています。
Marble Arch店
https://maps.app.goo.gl/yjVoHxyYca8qsuzT6
Oxford St店
https://maps.app.goo.gl/HMXuXsNCLhkFxscZ7

Sainsbury's
私が知る中では、North Kensingtonの店舗が一番大きいのですが、ちょっとアクセスが悪いところにあるのと、大きすぎて店内を歩くだけで疲れるというのが難点です。。
https://maps.app.goo.gl/2qPwNqZ5Z3SQothy7

Zone2でも良ければ、Angel/Islington店や、Camden店が大きいですね。
Angel/Islington店
https://maps.app.goo.gl/p5UsJ3atjV1DFWy97
Camden店
https://maps.app.goo.gl/VkNLSGEE4WpiM9XMA

Zone1内ですと、Tottenham Court Road駅近くの店舗と、Holborn駅近くの店舗が比較的大きかった印象です。（Angel/Islington店やCamden店よりは小さいですが…。）
Tottenham Court Road店
https://maps.app.goo.gl/zBFkMpQ1pUM3FdqH8
Holborn店
https://maps.app.goo.gl/R2iV3EqGx2tzHW2C8

長文申し訳ありません。
少しでも参考になれば幸いです。

楽しいロンドン滞在になります様に！

こんにちは、Harukoと申します。
日本では旅行会社に勤めておりまして、「未成年者の片親のみ同行」についてはしばしば対応しておりましたので、僭越ながらご回答させて頂きます。

仰られる通り、国によっては、一方の親が子を連れて出入国する場合に、渡航同意書の提示を求められることがあります。同意書は入国審査官に提示を求められれば提示するものになりますので、入国審査官によっては提示を求められない場合があります。ですが、提示を求められた際に、同意書が無いと最悪強制送還になってしまうケースがありますので、お持ち頂いた方が安心かと思われます。

既にご覧になられているかもしれませんが、JALさんが出しているこちらの書面が分かりやすいかと思われます。
https://www.jal.co.jp/tabi/info/visa/miseinen/index.pdf
現在、イギリスの入国に関しては、必要なのは同意書のみとされています。（旅行会社時代、かなり心配されているお客様には、同意書に加えて、サイン確認のためのパスポートのコピーの持参をお勧めしてはおりました。（パスポートをお持ちでない方は、運転免許証のコピー＋その翻訳など。運転免許証にサインは印字されていませんが、あくまで本人確認のため。）また、保護者とお子さんが別姓の場合は、戸籍謄本(英文)の持参をお願いしていました。）

同意書に関しては、特に決まった書面はございませんので、先述のJALさんの書面からアクセスできるこちらのフォーマットが印刷可能です。
https://www.jal.co.jp/tabi/info/visa/miseinen/freeform.pdf
（↓記入例）
https://www.jal.co.jp/tabi/info/visa/miseinen/freesample.pdf

もちろん、情報は常に更新されますので、ご不安でしたら在日英国大使館に問い合わせされるのをお勧め致します。

少しでもご参考になれば幸いです。無事に渡航できますように！