こんにちはゆみさん！
以前テキサスに１ヶ月ほど滞在したことがありますが、人も車もステーキも何もかもがビッグ。車も運転しましたが道が広く、直線道路が多いので走りやすかったのを覚えてます。

それに比べると確かにコスタリカは道がくねくねしてアップダウンがあります。
首都のサンホセは道が狭く一方通行の道ばかりなので少し走りにくいかもしれません。
ただ、自力ででもドライブは十分可能です。
サンホセを過ぎれば、わりかし走りやすい道が多いと思います。

コスタリカではWazeという無料の交通マップアプリがとっても活躍します。
リアルタイムで渋滞や事故、工事などが反映され、それに合わせて最短時間ルートをナビしてくれますので、ダウンロードしておくことをお勧めします。
すでに知っておられたらすみません。

初めてのコスタリカ旅行が良い思い出になることを祈っています！