ラスベガス空港に到着してから荷物のピックアップまで到着後45分としてそこからタクシーでストラップのホテルなら20分、ダウンタウンなら30分見ておけばいいと思います。ラスベガスはUVERもあります。16時半に到着ならホテルには17時35分〜17時45分に到着します。しかしながらレストランの予約ならOKと思いますがツアーだと出発時間の遵守ということもあり18時30分のツアーは厳しいかと思います。飛行機の遅れは航空会社によりますがかなり多くラスベガス便は他の航空便が遅れたりすると接続するために遅らすことが多いからです。20分〜30分は遅れることがあります。それと平日だと16時〜18時は交通渋滞の時間帯と重なります。土日なら先ほどの時間が適用されますが平日だとさらに10分ほど余分にかかる場合があります。ツアー代金を捨ててもいい覚悟ならチャレンジするのもいいですがホテルピックアップは諦めた方がいいかと思います。ツアーですがもしホテルピックアップの後集合場所（例えばヘンダーソンの空港とか）があれば直接いけるのであれば可能なツアーもあるかと思います。ホテルピックアップはホテルをいくつか回っていくので最初のホテルと最後のホテルでは40分ほど迎えの時刻が違うこともあります。最後に回るホテルでの合流や最終ポイントへのダイレクトでタクシーで行くなど方法もあります。

日本人にとって優しいのと格安なのはロサンゼルスのサクラレンタカーです。日本にも予約センターがあって日本語で予約できます。
ラスベガスはロサンゼルスから車で5時間かかりますがラスベガスで車を借りるよりかなり安くすみます。また、車もプリウスC（日本名アクア）やプリウスなど燃費のいい車が揃ってます。僕が借りるのは1週間で139ドルのカローラかプリウスCが多いです。ラスベガス空港で借りる場合はスリフティかダラーが多いのですが1週間で200ドルに現地空港チャージなどで1日の10ドルくらいついて1週間で280ドルくらいかかったので日本から行く場合はロサンゼルスで降りてレンタカーでラスベガスに向かうようにしています。
2.3日借りるだけなら一番安いのはsixtレンタカーが一番安かったように思います。
車は韓国車だったかと思いますが

7月5日朝ラスベガス発の便で名古屋へ帰国します。条件が合えば日本へ持っていきます