半日プラハフリータイムがあります。プラハは初めてで半日ってどうしようか迷っています。カフェや雑貨などもみたいし夕飯も美味しい食事をしたいのですが 自分達でまわれるのか心配です。半日観光申し込んだ方がいいでしょうか。