乗り継ぎ時間5時間半でタイムズスクエアに行けるか

けんさん、こんにちは！

そのスケジュールですと、かなりギリギリなのではないかと思います。
まず可能などうかの分かれ目になるのは、入国審査とチェックイン時間ですね。

パナマからニューアーク・リバティ国際空港で降機して空港の外に出る場合は入国審査と税関を通過し、再入場するには手荷物検査場を経ることになります。

航空会社が同じで最終目的地まで荷物を引き取る必要がなければ（スルーチェックインなど）、出発1時間前までのチェックインカウンターでの搭乗手続きが必要ないので、そのまま手荷物検査場へアクセスするだけとなります。

そのため、航空会社へニューアークでのチェックインが必要か否かという点を確認されることをおすすめします。

・移動時間
ニュージャージー側からニューヨーク市への移動は平日なら最低1時間（片道）ほどはかかります。

電車での移動は渋滞がない分確実ですが、タイムズスクエアへはペンステーションから地下鉄やタクシーなどでの移動もかかるため、時間はやはり1時間ほどかかります。
（特にペンステーションから空港へ向かう列車は、出発時間の15分ほど前にならないと発車番線が表示されないので注意が必要です）

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土曜日ということで、渋滞がひどくないことを考えれば不可能ではありませんが、移動時間、降機から空港に出るまでの時間、空港到着後の搭乗手続き＆手荷物検査場の時間等を考慮すると、個人的にはいっそのことニューヨークで1泊された方がスケジュール的にも良いのではないかと思います。

2022年12月15日 13時52分