自分の所有する車は セダン系の小型車でチャイルドシート常設ですので1〜2名程度しか対応出来ません。申し訳ありません。
ノースバンクーバー、ウエストバンクーバーは景勝地も多々あります
存分に満喫して頂ければと思います。

例えば、レンタカーをお借りいただいてドライバーをお願いしてしてみる方法なども検討してみては如何でしょうか？
そうすると、もう少し可能性が出てきますよね…
道路事情は日本とはかけ離れていますので運転は慣れた方が良いですね。

滞在先のホテルにもよりますが、ホテルによってはコンシェルジュ、ベルカウンターなどで良い席を確保してくれると思いますよ。
ご自分でもチケットショップに行けば入手可能ですが、どの席が良いのか？なんて不明ですよね。
ですから、地元の方の力を借りると良いですよ。
全景が見える中上段、迫力の前列、ペナルティーボックス横色々と好みによって選べるようですが…値段もそれなりに違うと思います。
秋に訪れるご予定の様ですが、シーズンスタートは晩秋の頃だと思いますので事前に調べてみてください。
バンクーバー カナックスは有名なので、試合の日はかなりの方々がユニフォームを着て街中を歩いています

バンクーバーにもUber ができたはずなのでそちらを利用するのが良いと思います。料金はタクシーより安く支払いはスマホで事前決済なのでいいと思います
UBER Vancouver を検索してみてください。
最寄りの方がピックアップしてくれるので待ち時間も短いと思います。

VIA 鉄道に関しては 日本語の公式サイトが有るのでそちらで検索してみるといいと思います。
観光に関しては、列車が発車する駅のイメージは日本とは全く違いますので軽く下見をしてから観光されると良いですよ。
これが駅？… 正直言って？？な感じです。
駅周辺には入り江があり、そこからグランビル アイランドまでちっちゃな観光船が行き来していますのでそれに乗ると10分くらいで一番良い場所に辿り着けます。地球の歩き方などのガイドブックに乗車方法が出ていると思うので参考にしてみて下さい。
地ビールや フードコート、 レストラン、Bar そして市場があります。
半日観光にぴったりの場所だと思います。

アメリカと違って バンクーバーの人達はカタコト英語でも聞こうとしてくれますからガイドブック片手にお話ししてみて下さい。移民の街なので勇気を出して話しかけてみると意外に何とかなるものですよ。
カナダ英語の特徴…例…トイレ>> Washrooms. (Bathroom 米語) トイレは結構焦る事が有るので覚えおいて下さい

レストランは世界中の料理が在り 多彩過ぎて正直言って迷います。
バンクーバーは他都市より安価で美味しいと聞いています。
ガイドブックなどに出ているところはほぼ間違いなしですが…空いてる店は避けるのが無難かもしれないですね。
日本食でも日本人が作っているところは半数に満たないですから結構ギャンブルです。(ラーメンとか寿司店でも名前に違和感が有ると日本のシェフではないと思います)
数日間の滞在であればガイドブックなどを頼ると良いと思います