こんにちは。
結論から言いますと可能です。
ブダペスト南駅からペーチ駅に電車で向かいます。2時間半くらいでしょうか。
そこからバスで40分程でハルカーニです。バスは10〜25分間隔で出ています。時間的にはペーチからブダペストへ戻る最終19時の電車に間に合うようにプラン立てが必要ですね。

こんばんは。ハンガリーは土日の路上駐車は無料です。平日は場所によってですが8時から18時、または20時までは駐車代金を払う必要があります。専用のアプリ、または近くの駐車支払い機にて事前に停める時間分のチケットを買い車においておく必要があります。どんな場所でも必ずと言っていいほどチェックする人がいます。。
ちなみに長期停められる場合はもちろん土日も有料ですが地下駐車場などをオススメします。
ハンガリー人は運転下手ですが路駐は、このスペースに入れくるのかと思うほど縦列駐車は上手いです。それが故に出られなくなることがしばしば。

bik様
現在ハンガリー国内で現金のみのレストランは見かけません。屋台等は現金のみもありますが。地方レストランでもカード払いです。しかもこちらのお店はペスト側にありますので現金のみということはまず無いと思います。

チップの文化はもぉありません。
高級レストランなどは、カード払いの時に端末でチップどうするか聞かれますが0%でも5%でも10%でもご自身が感じたままボタン押せばいいだけです。
0%だからとて何か問題になるわけではありません。
現金払いされるときは、あえてお釣りもらわない感じがスマートですね。
代金が18000HUFなら20000HUF払うなど。日本円で800円程度のチップ払ったことになりますが。
ご参考になれば幸いです。