こんにちは。
空港からスタジアムまで車なら３０分、電車＆バスで３０分です。
電車は空港からpiccadilly線に乗り（Cockfosters方面行き）、Hounslow Centralで下車（所要時間約８分）、そこからバス２０番に乗りTwickenham Tesco(所要時間約２１分）で下車。
着いて３分ほど歩けばスタジアムです。着いた駅でスタジアムは見えています。

google mapで検索できます。
電車＆バスはこのルートが一番安易だと思います。

よく通るエリアですが、ワールドカップ開催中は大変混雑しており、交通規制もあります。
車でいらっしゃると近くで駐車場を探すのに苦労されるかもしれません。