現在、Service Canada ではどうしてもという場合を除いて、対面ではなくオンラインでSIN番号取得を推奨しています。対面を希望される場合、見たところ必ず予約しないといけないというわけではなさそうですが、予約する事もできるようで、予約は以下のサイトから可能です。
https://eservices.canada.ca/en/service/

もしオンラインで申請を希望される場合は、必要な書類を手元にご準備の上
https://www.canada.ca/en/employment-social-development/services/sin/apply.html
の一番下の ”Apply for a SIN” の該当する項目をクリックして頂くと申請画面に移ります。

参考になれば幸いです。