フランクフルト拠点の観光

Koiwaiさんの検討されている行き先はどれも良いと思います。
ハイデルベルクは中央駅から旧市街までトラムで3駅ほど移動することさえ間違わなければ難しくありません。5月は気候も良く日が長いので一日で見られると思います。
途中のお店で引っ掛かってお城に辿り着けない人もいるので（笑）、まず山の上のお城に行ってからHauptstrasseの歩行者ゾーンをゆっくり散策すると良いでしょう。
マインツはグーテンベルク博物館。有名な聖書だけ見ればいいという方なら1－2時間、展示物をじっくり見るなら、もっと掛かります。大聖堂、ローマ遺跡。
ヴュルツブルクは丁寧に見学するなら日帰りは忙しいかもしれません。
ちなみに隣村に大きなアウトレットがあります。
ケルンも日帰りで充分みられると思います。
多少遠いですが、ザールブリュッケンフェルクリンゲンの産業遺跡は印象深く、廃墟好きに人気です。
シュパイヤーには大聖堂だけでなく、交通博物館があり、Uボートの中に入れたり機関車からスペースシャトルまであらゆる乗り物がコテコテに展示されています。
歴史的なもの以外も観たいならお勧めです。
実は暮れに日本からのお客様を案内して喜ばれたのは、日本人観光客の来ない田舎街の旧市街（私の住んでいる街）とシュパイヤーでした。ぜひ子供や孫と一緒に交通博物館へ行きたいとおっしゃってました。
この交通博物館には分館があり（日帰りにはちょっと遠いです）、こちらにはコンコルドが展示されています。

検討されている都市は電車で行きやすいと思います。もしガイドを依頼されるなら車でないと行きにくい場所が良いと思います。では良い御旅行を。

2016年1月8日 18時30分

この回答への評価

★★★★★

回答有難うございます。
街の詳細まで有難うございます。大変参考になります。
車で行く場所はあまり考えていませんでしたが、ガイドを依頼できるならありですね。一考してみます。
有難うございました。

2016年1月9日 0時11分