まず路上駐車は場所によって有料な所もあれば無料の所もあります。そして有料であっても場所によって料金が異なります。土日は大抵無料になるかと思いますが少し前にルールが変わったので場所によるのかもしれません。ヨーカイ通りなどの街中心部は平日は有料です。そしてどこも基本的に夜間は無料になります。

料金の支払い方法は路上にある券売機、SMSの料金と共に支払い、アプリなどがありますが、旅行者の方であれば券売機の利用（車両ナンバーを打ち込み、券をダッシュボードに置いておく）のがよいかと思います。4桁の地域番号が建物の壁に貼ってありますので、それと合致した番号の券売機を使用します。

こちらのアプリはクレジットカードを登録し支払うシステムなので便利です。位置情報で現在地を自動検出してくれます。他に高速道路や映画のチケットなども買えます。
https://apps.apple.com/jp/app/simple-veddegyszer%C5%B1en/id1559886765
（Simple #VeddEgyszerűen by OTP）

こちらのアプリは駐車地域番号と料金を調べるのに便利です。上記Simpleが不具合の時に役立ちます。支払いはSMSと連動しています。
https://apps.apple.com/jp/app/parker/id1466206857
（Parker）

路上駐車は３時間毎に期限が切れてしまいますので要注意です。切れる前に再度支払えば問題ありませんが、結構マメに見廻りをしていますので違反チケット（ワイパーに赤いビニール袋を挟まれます）を切られないようご注意ください。切られた場合は中の用紙を持って郵便局に行く、またはオンラインで支払えます。

またGoogle Mapでparkoloやparking garageで検索すると街中の駐車場や地下駐車場が沢山出てきます。それらは券売機で支払うシステムですので煩わしさはありませんが、割高になる可能性もあります。３時間の期限を気にしなくて済むという利点はありますが。

また駐車可能場所は白い枠線がある場所、Pマークが立っている場所です。黄色い線の場所は駐車禁止です。また時間のルールなど細かい決まりがある場所もありますので、迷った際は前後に車が停まっている空きスペースに駐車するのが安心かと思います^_^

以上、参考になれば幸いです。