マラガ市中心部からミハス（旧市街）への移動手段としては以下の３通りの方法があります。
（１）マラガのバスターミナルからミハス行きの路線バスに乗る（頻度は不明。所要時間は約1時　　　間）。
（２）マラガの鉄道中央駅から近郊線でフエンヒローラまで（約45分）で行き、フエンヒローラの　　　バスターミナルからミハス行の路線バスに乗る（約30分）。頻度は比較的多いです。
（３）マラガ市内の旅行代理店でミハス旧市街観光ツアーに参加する（半日）。

いずれにしてもミハス旧市街に宿泊滞在する必要はないと思います。
以上ご参考まで。