マラガ市中心部からミハス（旧市街）への移動手段としては以下の３通りの方法があります。
（１）マラガのバスターミナルからミハス行きの路線バスに乗る（頻度は不明。所要時間は約1時　　　間）。
（２）マラガの鉄道中央駅から近郊線でフエンヒローラまで（約45分）で行き、フエンヒローラの　　　バスターミナルからミハス行の路線バスに乗る（約30分）。頻度は比較的多いです。
（３）マラガ市内の旅行代理店でミハス旧市街観光ツアーに参加する（半日）。

いずれにしてもミハス旧市街に宿泊滞在する必要はないと思います。
以上ご参考まで。

当方は、定年退職後にスペインのアンダルシア州マラガ県のミハス市に約6年程在住していますが、この間、時々日本国内の親類や中国の友人宛てなどに物品を国際宅配してきた経験がありますので、お役に立てる可能性があります。
具体的にいつ頃、何をどのくらいの分量で購入し日本に発送することを予定しているのか、関連情報を送付して頂ければ、具体的なご協力内容/方法について打ち合わせ可能かと思います。

ミハスの観光を優先して一日のスケジュールを計画しているようですので、
それを前提に、以下参考情報をお伝えします。
ミハス旧市街の観光は半日（午前中3時間程度）あれば十分可能だと思います。
その後、フエンヒローラかマラガのいずれかのビーチで過ごす計画に関して
以下関連情報です。
（１）フエンヒローラは全般的にマラガより小規模で、その分のんびりした雰囲気が
　　　味わえる。
（２）フエンヒローラの砂浜の幅はマラガのそれより狭い（但し、長さは7キロ）
　　　ですが、その分、移動が楽で便利だと思います。
　　　また、景色も、近くのミハス山脈、遠景にも山岳風景を眺めながら、
　　　気軽に楽しめる感じがします。飲食関連施設も近くで手ごろに利用できます。
（３）ビーチの水質や関連設備の水準を審査/判定するヨーロッパの機関から
　　　フエンヒローラは毎年合格認定を受けており、特に問題はないと思います。

尚、ミハス旧市街地区からフエンヒローラ迄比較的頻繁に路線バスがでており、
移動も楽にできると思います。