年末にロサンゼルス・サンディエゴへの旅行を計画しています。
LAXからレンタカーを利用して、サンディエゴに向かう予定です。

以下の旅程が可能でしょうか？
＜メキシコ入国→２時間程度ティファナ観光→アメリカへ再入国＞

１）サンディエゴ到着翌日、レンタカーでメキシコ国境→「ラスアメリカプレミアムアウトレット」で買い物
２）レンタカーをアウトレットに駐車したまま、徒歩でメキシコへ入国
３）ティファナを２時間程度観光（時間帯：午前10時頃から　もしくは　16時頃から）
４）再度　徒歩でアメリカへ入国→レンタカーをピックアップ後、ホテルへ

カリフォルニア州は何度か訪れたことがあるのですが、メキシコへは入国した事がありません。
また、徒歩でメキシコへ入国できるとしたら、徒歩で観光できるティファナ観光スポットありますでしょうか？
よろしくお願いいたします。

トラベルライターのTOMOです。
アメリカ取材が多い自分が、死ぬまでにやり遂げたいことの一つが、ルート66の完走。
今年はルート66の100周年であり、自分も今は66歳（この秋には67歳）なので、そんな記念すべき年にルート66を完走したいと考えています。といっても、自分で運転するのは自信がなく（有効な運転免許はあります）、日本から同行してくださる方も現時点では見つからず…。そこで思いついたのが、ルート66の沿道の州にお住まいのロコの方々（沿道８州ですから８人超）にお願いして、リレー形式でシカゴからサンタモニカまで運んでいただけたら…ということ。厚かましいお願いかと、何回も書いては消しましたがお尋ねするだけでもしてみようとこのメッセージを書きました。1日の走行距離は無理のない範囲で、午前中出発して夕方早い時間には宿泊先に運んでくだされば、と思います。また、お住まいの地域の話とか、ルート66らしいダイナーとかを見られたら本望です。時期は未定ですが（ご希望があれば合わせます）10月までには実行したいと思っています。（9月が第一希望）カリフォルニアですと、ニードルズからサンタモニカまでの間と思っていますが、その他の場所でも大丈夫です。カリフォルニアだけでなく沿道の各州にこのメッセージを送っています。
どうかご検討のほど、よろしくお願いいたします。