タクシーは無かったと思います。ホテルのシャトルが走っていたと思いますが、、、

今現在はハワイ島はご存知の通り火山の噴火で大変な事になっています。
ただ場所によっては大丈夫な場所と大変危険な場合もあり、何よりも火山ガスが大変そうです。
しっかりとした情報収集が必須です。

それとハワイ島はとても大きな島ですのでもしオプショナルツアーに参加するのであれば体力勝負な場合もあります。

ハワイは東京の物価の約3～4倍ですので離島へ行ったりするとお金の点では結構大変だと思います。

最初のハワイでしたらオアフ島を1週間ほど楽しんでみるのも良いと思います。
ハナウマベイはは入れない時期もあるようですので要注意です。

車の運転が出来たら良いのですが出来ない場合は現地の日本人ガイドも居ますので探してみると良いと思います。

ライニカイビーチは日本人をターゲットとした犯罪（車上荒らし）など多いのでお気を付けください。

自然の中でこちらの子供達は遊んでいます。マウイで室内はナンセンスかなと思いました。

Hui をお勧めします。ただ何か問題など発生した場合、日本語は通じませんので注意が必要です。

こちらのシェアカーも１日ゆったり遊ぶと10000円ぐらいは掛かります。

短時間で利用するならお勧めです。

コオリナからの送迎の場合、相乗りが嫌でしたらチャーリーというタクシーがお勧めです。
比較的安いとは思いますが日本円となると8000円位です。

カウアイ島はジープでないと行けない場所が多々あり、十分に楽しむには四駆が必用になりますが
道路しか走らないという場合でしたら、一番小さい車で大丈夫ですが１日で24000円程になります。
カウアイ島はとても高いのです。