トランジットでの宿泊と観光について

マロジン様
ご回答ありがとうございます。バトゥ洞窟付近に泊まって、市内、プトラジャヤ、最も無駄がない感じがします。渋滞と語学力から若干タクシーに抵抗があったのですが、やはり、タクシーやグラブが便利そうですね。

私の提案の趣旨を説明しますね。
まずお子さんがいらっしゃること、滞在時間が短く15時までに空港に着かなければいけない制限、マレーシアが初めてとのことなどから、前日に空港の遠くに泊まり市内中心を抜けて空港に戻るルートです。
またバツーケーブは、時間の制限がないので朝早く散歩がてら長い階段を登るのも面白いです。（バツーケーブから町の中心まで電車も走ってます。）
ペトロナスツインタワーのある中心街は、お店の開店は10時頃が多く、先にバツケーブを見ることは朝の時間をロスしません。お昼ご飯を中心街で食されると良いでしょう。
車は、日本と違いGrabが多く使われていますがツアーは出来ません。
Grabは行く場所、乗る場所が明確であれば問題はありませんし料金も確定ですので便利です。
タクシーも良いと思ます。その場合は、ホテルで予約してツアーにするなども選択肢です。
英語は多くの人が話せます。
中学生のお子さんに勇気をもって話をさせて会話を楽しんでください。
文法など気にする必要はありません。