はい、undergrand（地下鉄）や、ロンドンバスは、コンタクトレスのマークのついているクレジットを改札でピッして通れます。仰せの通り、オイスターカードを持っていなくても、クレジットカードのみで改札通れます。　私はApple Payを使っています。他、Google payも利用可能です。　コンタクトレスクレジットカード使用の場合、カードのみをピッとするだけで大丈夫です。カードのみで使用できます。後ほど通常通り請求が来ます。

national rail などの電車はチケットオフィスまたは、オンラインにてチケット購入が必要です。乗り換えでそのまま買わずに電車に乗って罰金を取られることがあるのでご注意下さい。参考になれば幸いです。