申し訳ないのですが、ポーランド語ができないため、日本語ーポーランド語の通訳は務まりません。
ご希望の場所への送迎と英語の通訳なら可能です。
また、訪れる施設によっては、日本語ガイド（有料）を提供しています。

因みにポーランド語ー日本語の公証通訳ですと、契約は半日（4時間）単位で、300ズロチ（約10,500円）だったと思います。1時間や2時間単位で引き受ける方もいるかもしれませんが、移動時間などを考慮すると割に合わないそうです。

お役に立てずに申し訳ございません。

空港・ホテル間の送迎は可能です。また、12日（日）は1歳半の娘と一緒で良ければ行けます。
ただ、英語は話せるのですがポーランド語は出来ないため、ホテルの受付が英語を話せないと役に立ちませんし、ご要望の箇所を回るにもしても運転手としてだけで、ご一緒に初めて観光することになってしまいます・・・

女性お二人ということで何かと不安かとは思いますが、空港・ホテル間ならタクシーでも安全ですよ。
空港では必ずタクシー乗り場に行き、不正防止のために係員の方が行先をチケットのような紙に記載して手渡し、運転手には口頭で行先を告げますので何か問題があればそのチケットに記載された案内先に連絡できます。帰りは、ホテル受付で告げれば手配して貰えます。それらをポーランド語・英語で記載しておけば、問題なく着くと思います。

ワルシャワ在住のため、距離があり日程を合わせることができません。
また、英語は出来ますがポーランド語は話せないので、いずれにせよお役に立てないかと思われます。
申し訳ございません。