こんにちは。
私は自分の子供はまだいないのですが、子供の居る友達が多いので、そんなのでよければ、参考にしてください。

ロンドンのサウスバンク、ロンドンアイやビッグベンの近くにある、サウスバンクセンターでは、ただのイベントが多く開催されており子供向けのものも多いです。ただ、時期によりイベントが違います。このセンターの良い所は、室内のスペースが広いので小さいお子さんが走り回るのには良いと思います。

またお子さんをソフトプレイに連れて行く人が多いと思います。
ロンドン中心街にはあまりありませんが、ものを触って遊ぶのがソフトプレイです。例えば、ベイクドビーンズとか。
汚れるのを覚悟する感じです。

ロンドンと言っても広いのでエリアを指定して頂けると、もっと的確なアドバイスができますが、お泊まりのエリアはお決まりですか？

はじめまして。

私はロンドン動物園に行った事がありますが、日本の上野動物園に比べるととても小さくなんてこと無かったです。
地方に行けるのであれば、サファリパークスタイルの、自分で車で運転して入って行く所をお勧めします。車は現地で借りられます。