Mikiさん

時間的には可能です。
https://www.eurostar.com/uk-enで予約できます。
ロンドンの滞在時間は10時間くらいは確保できますよ。パリ8:11ーロンドン9：30着。最終はLondon20：01です。
London st Pancrasという駅に到着します。

そこから、地下鉄　Victoria lineまたは　Circle lineに乗れば20分くらいでバッキンガム宮殿、ビックベン、ウェストミンスター寺院に行けます。ビックベン、寺院、宮殿は徒歩圏内ですね。
騎兵隊の交代は以下のようです。すみません、私は見たことがありません。
バッキンガム宮殿の衛兵交代式は、まずホース・ガーズという騎馬連隊の交代式がホワイトホールで平日は午前11時に、日曜日は10時に毎日行われます。 続いてウェリントン兵舎からニューガードという新しい衛兵が軍楽隊の演奏を先頭に行進してきて、午前11時半にバッキンガム宮殿の前庭に到着します。
ハロッズはサウスケンジントンという駅から行くのがいいですね。
おすすめのアプリがあり、目的地を入力すると、最適な移動手段を例示してくれます。
Ｃｉｔｙ　Ｍａｐｐｅｒというアプリです。緑色で→のデザインのアイコンです。これを入れれば怖いものなしです。日本語対応可能です。
アフターヌーンティーはいろいろあるようですが、息子に聞けばわかるかな？
https://jp.hotels.com/go/england/best-afternoon-teas-londonを参考にしてみてください。王道はフォートナム&メイソンですが、ハロッズ内にもあるみたいですね。買い物＆アフタヌーンティーっていうのもいいかも。

たなかさん

一助になれば幸いです。
Mackintosh(コート) 19 Conduit St, London W1S 2BHにお店があります。日本人のいるみたいですね。
Baracuta(ジャケット等) https://sonofastag.com/ 9 Dray Walk, London E1 6QLで買えますね。

他はすみません、情報なしです。

Megunaさま
GWR Great western railwayですかね？　
出来ると思います。
自動券売機がありますので、そこに支払ったクレジットカードを持って、予約番号を入力すれば発券してくれます。
参考になれば幸いです。

神田様
サンデーローストはパブとかに行くと、日曜日に提供してくれます。15￡前後ですかね。大体のパブでは黒板とかに手書きしてあったりして、気楽に食べられますよ。
味はイマイチですが、普通のスーパーにも売ってます。参考まで。
https://www.waitrose.com/ecom/products/waitrose-classics-roast-beef-dinner/403590-759353-759354?gclid=Cj0KCQjw3JanBhCPARIsAJpXTx64Ot3cT5b7Jei_ATLC4ooPFvF6g2WiwNeXaf-HTfcLD6Gvo2mMFxMaAlXSEALw_wcB&gclsrc=aw.ds

神田さま
ようこそ、ロンドンへ。
コンタクトレスの銀行のカード、デビットカードがあれば、地下鉄はそのまま乗れます。Visa debitってやつですね。これがあると、オイスターカードも作る必要はありません。バスもそのカードでピッとすれば乗れます。
ターミナル4からも地下鉄（ピカデリーライン）が乗り入れてますので、ロンドン中心街に行くのなら大丈夫かと思います。
ただし、National rail waysとかですと、また切符の買い方が異なります。UKに来ましたら　Trainline　というアプリがありますので、インストールすると便利かも。おのずとクレジットカードの入力が必要になりますので、アプリ内で決済は完了します。