車を置いて、SFに観光に行かれるのですね？
Millbraeに泊めるなら早朝、6-7時くらいならまだ大丈夫かもしれません。ですが、必ず駐車出来るかどうかはわかりません。
たしか、San Bruno駅やSouth San Francisco駅にも結構大きな駐車場があったと思います。こちらも早朝なら大丈夫だと思うのですが。Millbraeよりかはこちらの方がまだ空いてるいるでしょう。San BrunoはCaltrain と同じ場所に駅があります。San Bruno駅はショッピングモールと直結してますので、早朝が無理な場合、モールの駐車場に止める事が出来ます。

友人がナパでClassic Napa Valley Wine Trolley Tourでワイナリーを回った事があります。$100くらいで、ガイド(英語)、ランチ付きでした。Expedia で検索してみて下さい。友人もナパのホテルからのツアーでした。かなり満足してました。ホテルから近いところは何軒かはUberで行ったらしいです。
最終日に私達が車を出して、ナパから15分くらいのCastelo di Amorosaまで一緒に行きました。ここはお勧めです。建物、風景、ワインともとても良かったです。

他にもツアーはありますよ。
ナパからのツアーは少なめになります。ほとんどがサンフランシスコからのツアーに。
自分の行きたいワイナリーを巡るなら、Uber, Liftをお勧めします。アプリを使い行きたいところを入力すると連れて行って貰えます。支払いも最初にアプリのセッティングでカード支払いにしているので楽です。迎えに来る車のナンバーと運転手の名前が携帯に表示されます。運転手は貴方の名前を確認するだけです。英語が苦手な方でもこれなら大丈夫では。例えば、先ほどのCastillo di Amorosa へはナパから13mile, $25-30程度です。ここはナパからかなり遠い方なので、他のワイナリーに行く交通費用はこれ以下でしょうか。
例えば、V.Sattui までは$15前後。など。

日本語ツアーもありますが、サンフランシスコ集合、解散のものばかりですね。しかも$200以上です。

以上のようで、どうでしょうか？

日本政府が発行している陰性証明書の用紙に結果を記入してもらえるならばOKだと思います。
私も2週間前に日本に帰国しました。
因みにPremium Health という所で検査をしました。保険があるならテスト自体は無料です。陰性証明書は様式をメールで送付すると記入されたものがすぐメールで帰ってきます。それには一人当たり$50かかりました。
LAにも検査サイトはあります。
申し込みには必ずパスポートの名前を書いてくださいね〜。

気温は最低は8-10℃程度、昼間は15℃くらいまで上がります。
ただ昼過ぎから特に海の側は風が強く、気温よりも寒く感じます。
風を通さないジャケットをおすすめしますが、中には薄めのシャツなどを重ね着して、昼間の暖かい時の調整をされるとよいです。

SFO 近くのホテルからGG Bridgeまではやく40分くらいですが、夕方はかなり混むのでそれ以上になると思います。
UberでSFO Marriott waterfrontからは片道40-50ドルくらいです。

必ず、ジャケットを着用して下さいね！

夕方は風がかなり強く、太平洋からの冷たい風が吹きます。
日本はまだまだ暑くて夏用の服装をしてそのままGGに行き、寒くて風邪をひいて残りの旅程はどこへもいけなかった、と言うケースも少なくないのでご注意ください。

サンフランシスコの気温についてのサイトです。
https://jp.sftravel.com/articles/%E3%82%B5%E3%83%B3%E3%83%95%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%82%B3%E3%81%AE%E5%A4%A9%E6%B0%97

夏は、夕方4時ごろから海側から霧が出る日が多く、もしかしたら寒いだけで何も見えなかった〜なんて事もありますが、それも一興。霧に包まれたサンフランシスコもなかなか乙なものです。

アプリのUberをダウンロードしてアプリから、Uberの”UberXL”を頼みます、
SUVかワゴン車が来るので、荷物、ゴルフバックも入ると思います。
ちなみに、SFO to Berkeley は$68-82位だそうです。