基本的に早めに勝ったほうがとくです。しかし、
Standard or Standard Premierではキャンセル不可で日程や便変更が有料(£30 for Standard, £40 for Standard Premier)のようです。
Business Premierのクラスですと条件次第でキャンセルできそうです。
https://help.eurostar.com/faq/rw-en/question/Can-I-cancel-and-get-a-refund-online
にｊまとめて書いてます。

もしもbooking.com上で予約キャンセルをしてしまっているのであれば、完全にキャンセル扱いです。booking.comだとキャンセルのボタンを押す前に「キャンセルでいくらかかります(あるいは無料です)」と説明が出てきてからボタンを押すような仕組みになっているので、やっぱりキャンセルをなしにしてくださいというのは難しいと思います。いぜんそれで泣く泣くお金払ってキャンセルしたことがあります。

kendal-street-suites-apartmentsという宿泊施設の情報は持っておりませんが、もしもキャンセルしてしまったのであればお金のことはあきらめて本当に泊まりたいホテルを新たに予約するのがベストかと思われます。

マーブルアーチやハイドパークからも近く、交通の便も治安もそれなりにいいホテルのようですけどね。

娘さんと二人旅、楽しそうですね。

ホテルですが、airbnbで探してもいいとは思いますが、言葉に不安があると難しい場合があるかもしれません。私はいつもbooking.comで予約しています。ほぼすべてのホテルを網羅しているぐらいの数が掲載されています。値段もお得なセールを時々行っていて驚くほど安く予約できることがあります。

お子様(7才)と一緒ということですが、イギリスの博物館・美術館は多くが無料です。大英博物館やナショナルギャラリーなど一度は見ておいてもいいでしょう。お子様連れということで一番おすすめの博物館・美術館はサウスケンジントンあたりの自然史博物館・科学博物館あたりでしょうか。この一角にはほかにビクトリア＆アルバート博物館もあり、これもおすすめです(すべて無料)。

この時期のロンドンは朝９時台から明るくなり夕方４時台には暗くなります。逆に、夜のイルミネーションがきれいで、ビッグベン・ロンドンアイ(観覧車)あたりの夜景は非常にきれいです。観覧車もいい思い出になるのではないでしょうか。

また、ビッグベンやロンドンブリッジあたりからテムズ川の水上バス(いわゆるクルーズではないやつです)を使って数ポンドでグリニッジ天文台近くまで行けます。ビッグベン・ロンドンアイ・ロンドンブリッジ・タワーブリッジなどを水上から見れます。グリニッジ天文台を見た後、ノースグリニッジ駅近くからエミレーツエアラインというゴンドラがテムズ川の対岸まで出ていて、非常に景色がきれいです。

あとは、お好きならハリーポッターのスタジオツアーとかも楽しいです。ビクトリア駅からバスが出ます。ネット予約必要。

また、クリスマスの日(25日)は地下鉄などの交通機関がかなり変則になるので気を付けてください。

ロンドンアイの年末カウントダウン花火は世界的に有名ですが、いい場所は予約して入場券購入が必要です。ネットで手続きができます。

スマホを持っていらっしゃるなら、SIMフリー化してヒースローの自販機ででも現地のSIMを使うことをお勧めします。レンタルwifiとかよりずっとお得です。google mapなどmapアプリを使えば、ロンドンの複雑なバスの路線も迷うことはありません。
思い出に残るよいご旅行にしてください。