リスボン→シントラ→ロカ岬のルートや移動手段について

始めまして！
9月上旬にポルトガル旅行に行く予定で、リスボンからシントラの日帰り観光ルートを検討しています。
効率よく回りたいので、下記ルートで問題ないかや調べたバスの番号などが合っているか、そして改善点があれば教えていただきたいです🙇‍♀️

ペーナ宮殿は9:30の入場チケットを予約予定です。
そのため、ロシオ駅を7:30頃出発するCP電車に乗る想定で考えています。

【予定ルート】
① ロシオ駅（7:30頃発）→ シントラ駅（8:15頃着）
・CP電車（約40分）

② シントラ駅 → ペーナ宮殿
・434番バス（約20分）
・9:30頃 ペーナ宮殿入場予定

③ ペーナ宮殿 → ムーアの城跡
・徒歩（約10～15分）
・ムーアの城跡観光1時間

④ ムーアの城跡 → 旧市街
・434番バス（約10～15分）
・旧市街地を軽く散策、カフェやテイクアウトでサクッとランチ予定

⑤ 旧市街 → レイガラ宮殿
・徒歩（約10～15分）
・ レイガラ宮殿観光1時間

⑥ レイガラ宮殿付近 → ロカ岬
・1253番バス（レイガラ宮殿近くの停留所から乗車予定）

⑦ ロカ岬 → シントラ駅
・1253番バス

⑨ シントラ駅 → ロシオ駅
・CP電車（約40分）

【質問】
① このルート・移動手段で効率よく回れそうでしょうか？
ランチやカフェ休憩はなくても良いので、効率よく1日でロカ岬まで回りたいです🙇‍♀️

② ペーナ宮殿9:30入場の場合、ロシオ駅を8:00頃出発する電車で間に合いますか？
9月はまだハイシーズンと聞きました。もう少し早い電車に乗る方が安心でしょうか？

③ レイガラ宮殿付近から1253番に乗ってロカ岬へ向かうルートは一般的ですか？
多くの方がシントラ駅から乗っているようなのですが、 調べたところ、レイガラ宮殿付近のバス停からでもロカ岬に行けそうなので、シントラ駅まで戻る手間なくロカ岬に向かえるので、可能でしたらそのルートが良いかなと思ってます。
もしレイガラ宮殿付近から乗るのがおすすめではないなどありましたら、教えていただけると嬉しいです🙇‍♀️

④公式サイトを見たところ、 Train&Busチケットが現在販売中止になっているようですが、このルートの場合は、434番・435番のHop-On Hop-Off（24時間乗り放題）を購入した方がお得でしょうか？それとも都度払いで十分でしょうか？

⑥ また、リスボアカードを利用する予定はないのですが、このルートでリスボアカードを購入するメリットはありますか？（電車・バス・各施設の入場料を含めて、おすすめのチケットやお得な利用方法があれば教えていただけると嬉しいです。）

⑦ 徒歩・バスの組み合わせで、もっと効率の良い回り方があれば教えていただきたいです。

初めてのポルトガル旅行、ヨーロッパ自体も初なので、いろいろ不安もあり、詳しい方教えていただけると大変ありがたいです。
よろしくお願いします🙏