ペンシルベニアでのファームステイ

日本からペンシルベニアに訪れる予定です。
宿泊施設を探しています。

ペンシルベニアの場所や治安など何一つわからないのでどこに泊まったらいいのか…という状態です。
レンタカーを借りて、ペンシルベニアで4、5泊(？)くらいして、車でノーフォーク(バージニア州)を目指します。

希望としては　アーミッシュカントリーの場所に行ってみたい
　子供達は田舎、動物がだいすきなのでファームステイをしたい。(2匹の犬がいます)
エアビーも探していますが、農場体験ができるような感じの宿は出てきませんでした。
　
人数は大人4 子供3 犬2 という感じです。